يعود تاريخ أقدم خياطة جراحية مسجلة إلى مصر القديمة حوالي 3000 قبل الميلاد، في حين تم العثور على أقدم خياطة معروفة في مومياء من 1100 قبل الميلاد. أول سجل مكتوب مفصل لخياطة الجروح واستخدام مواد الخياطة يأتي من سوشروتا، الحكيم والطبيب الهندي، حوالي 500 قبل الميلاد. وصف أبقراط، "أبو الطب" في اليونان، ولاحقًا أوروس كورنيليوس سيلسوس من روما، تقنيات الخياطة الأساسية. أول وصف لخياطة الأمعاء قدمه جالينوس، وهو طبيب روماني من القرن الثاني-، على الرغم من أن البعض ينسبه إلى زهراوس، وهو جراح أندلسي من القرن العاشر-. وتشير السجلات إلى أن زهراووس اكتشف الطبيعة القابلة للامتصاص لخيوط القط بعد أن ابتلع قرد وتراً من عوده. ومنذ ذلك الحين، بدأ تصنيع الأوتار الطبية.
قدم جوزيف ليستر ثورة كبيرة في تقنيات الخياطة، ودعا إلى التعقيم الروتيني لجميع الغرز. في ستينيات القرن التاسع عشر، حاول لأول مرة تعقيم أحشاء القطط بحمض الكربوليك، وبعد عشرين عامًا، قام بتعقيم أحشاء القطط المصنوعة من الكروم. وفي عام 1906، تم تطوير معدة معقمة معالجة باليود.
حدثت القفزة الكبرى التالية إلى الأمام في القرن العشرين. مع تطور الصناعة الكيميائية، تم إنتاج أول خياطة اصطناعية في ثلاثينيات القرن العشرين، مما أدى إلى التطور السريع للعديد من الغرز الاصطناعية القابلة للامتصاص وغير القابلة للامتصاص. تم تصنيع أول خياطة صناعية من كحول البولي فينيل في عام 1931. وتم تطوير خيوط البوليستر في الخمسينيات من القرن العشرين، وبعد ذلك، تم تطوير طرق التعقيم الإشعاعي لكل من خيوط الأوتار والبوليستر. تم اكتشاف حمض البولي جليكوليك في الستينيات واستخدم في صناعة الغرز في السبعينيات. حاليا، معظم الغرز مصنوعة من ألياف البوليمر. ومن بين المواد القديمة، لا يزال يتم استخدام الحرير وخيوط القط فقط، ولكن ليس بشكل متكرر. في السنوات الأخيرة، حظيت سبائك المغنيسيوم باهتمام متزايد باعتبارها مواد طبية قابلة للتحلل. من خلال الاستفادة من ميلها إلى التآكل في بيئة جسم الإنسان، يمكن أن تتحلل تدريجيًا ويتم امتصاصها في النهاية داخل الجسم، مما يحقق التطبيقات السريرية وبالتالي تكون أكثر ملاءمة للخيوط الجراحية.